Theodoros Tavoulareas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータの運動力学プランニングにおける安全性保証
  飛行制御2025/7/1

  サンプリングベースの経路計画とLQR制御に実行時安全フィルタを組み合わせ、クアッドロータが運用制約を満たす軌道を生成・追従できる手法を提案した。