Deqing Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ロボットの内蔵関節センサのみを用いた触覚ジェスチャー認識
  触覚2025/8/1

  外部センサを使わず、ロボットの内蔵関節センサの信号から深層学習で触覚ジェスチャーを認識する手法を検討し、スペクトログラム表現が精度向上に有効で95%以上の認識率を達成した。