Gabriel Vallat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続調整による被覆構造の構築学習
  強化学習/建設ロボティクス2026/9/8

  事前計画なしに強化学習で構造物を適応的に組み上げる手法を提案し、シミュレーションと実機2台のロボットでアーチ構造の構築に成功した。