Emanuele Garone

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化不要で再帰的実行可能性を保証する制約付き制御：CBFベースの参照ガバナーアプローチ
  制御理論2026/4/1

  明示的参照ガバナーと制御バリア関数を統合し、オンライン最適化なしで安全制約の再帰的実行可能性を保証する閉形式の参照更新則を提案した。

• ロボット群における間欠故障の能動的・反応的検出と緩和
  群制御2025/9/1

  持続的ネットワークを持つロボット群において、自己組織化されたバックアップ層と分散合意に基づく能動的・反応的戦略により、間欠故障を検出・緩和する手法を提案した。

• Tracking and Following a Suspended Moving Object using Camera-Based Vision System
  2023/11/1
• Modeling and control of 5-DoF boom crane
  2021/3/1
• Constraint Control of a Boom Crane System
  2021/3/1
• Oscillation Reduction for Knuckle Cranes
  2021/3/1
• Proofs of Control of a Quadrotor and a Ground Vehicle Manipulating an Object
  2018/5/1
• A Passivity-Based Distributed Reference Governor for Constrained Robotic Networks
  2017/3/1