Martina Overbeck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境で働くロボットのベンチマーク：実験室から実運用へ
  ベンチマーク2026/9/22

  公共環境で使うロボットの評価枠組みを提案し、清掃や図書館案内の3事例で3年間の実地ベンチマークを実施して、実運用に必要な要件を明らかにした。

• 公共空間の清掃ロボット：ステークホルダーインタビューに基づくサーベイとベンチマーク提案
  サービスロボット2024/7/1

  公共空間の清掃ロボットに関する7件のステークホルダーインタビューを分析し、ニーズと限界を整理した上で、実世界応用に向けたベンチマークシナリオを提案した。