Jiří Hartvich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所における把持と動作の統合計画フレームワーク
  マニピュレーション2025/5/1

  狭い空間にある物体を把持するため、把持と動作計画を同時に解く手法のベンチマークを20シナリオと共に提案し、2つのベースライン手法で評価した。