Martin Peticco

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KaRMA: A Kinematic Metric for Fine Manipulation Ability in Robotic Hands
  2026/5/1
• DexWrist: A Robotic Wrist for Constrained and Dynamic Manipulation
  2025/7/1
• Bridging the Sim-to-Real Gap for Athletic Loco-Manipulation
  2025/2/1