Gabriella Ulloa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexWrist：制約環境と動的マニピュレーションのためのロボット手首
  マニピュレーション2025/7/1

  準ダイレクト駆動と非結合型パラレル機構を組み合わせたコンパクトなロボット手首を開発し、狭い環境での作業空間拡大と接触を伴う動的タスクの安定化を実現した。