Martin Gromniak

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D観測から汎化可能な3Dシーン表現を学習する手法
  3D認識2026/2/1

  ロボットの視点画像から作業空間の3D占有を予測する汎化可能なNeRFを提案し、ヒューマノイドで26mmの精度を達成した。

• A Closer Look at Reward Decomposition for High-Level Robotic Explanations
  2023/4/1
• Robotic Tissue Sampling for Safe Post-mortem Biopsy in Infectious Corpses
  2022/1/1