Axel Heinemann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バーチャルリアリティを用いたロボット死後組織サンプリングのデジタルツイン
  医療ロボティクス2025/9/1

  VRとデジタルツインを組み合わせ、ロボットによる死後生検の遠隔計画・制御システムを開発し、法医病理医によるユーザビリティ評価と遺体での臨床実現可能性を検証した。

• 法医学における自律的表面スキャンのための移動ロボットアプローチ
  移動ロボット/表面スキャン2025/2/1

  移動ロボットによる全身RGB-D表面スキャンシステムを開発し、法医学環境での遺体の外部記録を自動化する手法を提案・検証した。

• Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
  2023/6/1
• Robotic Tissue Sampling for Safe Post-mortem Biopsy in Infectious Corpses
  2022/1/1