Fernando Alonso-Fernandez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HYDRO: 高忠実度ハイブリッド拡散とターゲット指向アプローチによる非可逆的な顔匿名化
  顔匿名化2026/9/22

  ターゲット指向の顔匿名化に拡散モデルを組み合わせ、復元攻撃を防ぐ非可逆的な匿名化手法を提案。

• 眼周辺領域のソフトバイオメトリクス：調査とマルチメディアフォレンジクスおよび偽情報検出への応用
  バイオメトリクス2026/8/10

  眼周辺領域の画像から性別・年齢・民族などの属性を推定する技術を総覧し、監視映像や合成メディア検出などのフォレンジクス応用と課題を整理した論文。

• 飛行船による犯罪現場分析
  ロボティクス2025/4/1

  屋内犯罪現場の証拠を汚染せずに記録するため、飛行船にカメラやLiDARを搭載し、気流をほとんど発生させずに観察できることを実証した。

• ナノドローンによる屋内犯罪現場分析
  ドローン2025/2/1

  小型ドローンを用いて、窓からの侵入、現場のマッピングと証拠収集、血痕分析という3つの犯罪現場分析タスクを自動化するプロトタイプを開発し、それぞれ75%、85%、80%の性能を達成した。

• 女性を支援するロボットの設計
  社会ロボティクス2024/4/1

  女性に偏って影響する犯罪や病気などの課題を整理し、隠しカメラを検出するドローンプロトタイプを試作して、女性のニーズに応えるロボット設計の可能性を探った。