Martin Barczyk

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Blending of Learning-based Tracking and Object Detection for Monocular Camera-based Target Following
  2020/8/1
• Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
  2015/3/1
• On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques
  2014/10/1
• Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
  2014/3/1