Martin Azkarate

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査ドローン向けテザー慣性位置推定
  位置推定2026/8/1

  惑星探査用UAVの位置推定を、テザー（ケーブル）の長さと角度の計測と慣性センサを組み合わせて行う新しい手法を提案。ケーブルのたるみをモデル化し、ガウス過程で誤差を補正することで、高精度な位置推定を実現した。

• 惑星探査ローバのナビゲーションにおける力覚センサの実地評価
  ローバナビゲーション2024/11/1

  六輪ローバの走行試験データを用いて、力覚センサが惑星探査ナビゲーションで果たす性能と用途を評価し、課題と可能性を示した。

• Reconstructing occluded Elevation Information in Terrain Maps with Self-supervised Learning
  2021/9/1
• A GNC Architecture for Planetary Rovers with Autonomous Navigation Capabilities
  2019/11/1