Martiño Crespo-Álvarez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チップ上のROS 2：ロボットネットワーキングにおける脳様の速度と効率の実現
  ロボットネットワーキング2024/4/1

  ROS 2のメッセージ通信基盤を専用ハードウェアチップに直接実装し、FPGAプロトタイプで通信を平均62倍高速化、消費電力を500倍以上改善、最大遅延を3万倍以上削減した。

• RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
  2023/9/1