Martha Steenstrup

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンアント：強化学習研究のためのロボットプラットフォーム
  ロボットプラットフォーム2026/7/1

  強化学習研究でよく使われるGymnasiumのAnt環境を物理ロボットとして実装し、実機での学習やシミュレーションからの転移を可能にするプラットフォームを提案した。