Joseph Modayil

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンアント：強化学習研究のためのロボットプラットフォーム
  ロボットプラットフォーム2026/7/1

  強化学習研究でよく使われるGymnasiumのAnt環境を物理ロボットとして実装し、実機での学習やシミュレーションからの転移を可能にするプラットフォームを提案した。

• 物理アタリ：ロボット上でのリアルタイム強化学習のための堅牢でアクセスしやすいプラットフォーム
  強化学習2026/6/1

  Atariコントローラを物理的に操作するロボットとゲーム画面を表示するデバイスを組み合わせ、実世界で強化学習アルゴリズムを研究できるシステム「Physical Atari」を構築した。低コストで堅牢な設計により、ロボット上での直接学習と適応の重要性を示した。

• Multi-timescale Nexting in a Reinforcement Learning Robot
  2011/12/1