Markus Kowarschik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI支援ロボット血栓摘出術のための血管内モデルと有効性指標に関する提言
  医療ロボティクス2026/3/1

  脳卒中治療のためのAI支援ロボット血栓摘出術の開発と検証に向け、専門家会議で有効性指標の標準化と4種類のテストベッド（in silico, in vitro, ex vivo, in vivo）の役割を定義した提言。

• ロボット支援血管内治療における身体性知能の進展：AIソリューションの系統的レビュー
  医療ロボティクス2025/4/1

  血管内治療ロボットに身体性知能（EI）を統合する研究を系統的にレビューし、課題を整理した上で、臨床医を高次監督者とする拡張知能の概念ロードマップを提案した論文。