Mark Pustilnik

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非対称な責任分担を考慮した人間-ロボット協調のための非正規化共有制約動的ゲーム
  人間-ロボット協調2025/12/1

  障害物のある共有作業空間で人間とロボットが協調して移動する際、安全制約への寄与度を非対称に配分できる非正規化均衡を導入し、リcedingホライズン最適制御に組み込んだ。

• 規則を考慮したゲーム理論的レース用運動計画
  運動計画2025/8/1

  自動運転レースにおいて、競技規則を混合論理動的制約で表現し、車両間の相互作用を一般化ナッシュ均衡問題として定式化、反復最適応答で近似する規則準拠の運動計画手法を提案。

• 自動運転レースにおける一般化ナッシュ均衡の非正規化解
  ゲーム理論/自動運転2025/3/1

  共有制約付き動的ゲームにおいて、正規化を仮定しない一般化ナッシュ均衡を混合相補性問題として定式化し、レース場面での多様な相互作用を可能にする手法を提案した。

• 共有制約付き動的ゲームにおける一般化ナッシュ均衡解
  ゲーム理論2025/2/1

  共有制約付き動的ゲームにおいて、混合相補性問題（MCP）定式化に基づき非正規化一般化ナッシュ均衡を計算する新手法を提案し、基準に基づく最適均衡選択法も示した。