Mark Petersen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Thermal-Inertial Odometry on Embedded Hardware for High-Speed GPS-Denied Flight
  2026/3/1
• Non-Euclidean Motion Planning with Graphs of Geodesically-Convex Sets
  2023/5/1
• Growing Convex Collision-Free Regions in Configuration Space using Nonlinear Programming
  2023/3/1
• Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
  2022/5/1