Marius Molz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ufil: インフラ基盤型位置推定のための統合フレームワーク
  位置推定2026/4/1

  インフラ基盤型位置推定のための標準化されたオブジェクトモデルと再利用可能なマルチオブジェクト追跡コンポーネントを備えた統合フレームワークUfilを提案し、異種センサーを統合したパイプラインを実証した。

• 自動運転車向け現代ミドルウェアのチュートリアル
  自動運転システム2024/12/1

  自動運転車のソフトウェア基盤となるミドルウェアについて、基礎から最新の5つを比較し、課題を整理したチュートリアル論文。