Marissa D'Alonzo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ガウス偶然不確かさの深層モデリング
  状態推定2024/5/1

  ロボット状態推定における非ガウス的な偶然不確かさを扱うため、パラメトリック・離散化・生成モデリングの3つの深層学習手法を定式化し、シミュレーションと実地形相対ナビゲーションで比較評価した。

• Symmetry Detection in Trajectory Data for More Meaningful Reinforcement Learning Representations
  2022/11/1