Aastha Acharya

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ガウス偶然不確かさの深層モデリング
  状態推定2024/5/1

  ロボット状態推定における非ガウス的な偶然不確かさを扱うため、パラメトリック・離散化・生成モデリングの3つの深層学習手法を定式化し、シミュレーションと実地形相対ナビゲーションで比較評価した。

• Learning to Forecast Aleatoric and Epistemic Uncertainties over Long Horizon Trajectories
  2023/2/1
• AAAI 2022 Fall Symposium: Lessons Learned for Autonomous Assessment of Machine Abilities (LLAAMA)
  2023/1/1
• Uncertainty Quantification for Competency Assessment of Autonomous Agents
  2022/6/1
• Competency Assessment for Autonomous Agents using Deep Generative Models
  2022/3/1
• Explaining Conditions for Reinforcement Learning Behaviors from Real and Imagined Data
  2020/11/1