Rebecca Russell

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率的な共同追跡と分類のためのハイブリッド適応カルマンフィルタ
  フィルタリング/状態推定2026/6/1

  測定データのみから自己教師ありでシステムダイナミクスとプロセスノイズ共分散の構造的補正を学習し、フィルタの確率的構造を保ちつつ、イノベーション尤度を用いたモデル分類も可能にするハイブリッド適応カルマンフィルタを提案した。

• 低軌道衛星の緯度引数誤差モデルと共分散補正のための機械学習
  軌道力学/機械学習2026/2/1

  低軌道衛星の軌道伝播における大気抵抗のモデル誤差を機械学習で補正し、緯度引数の誤差をガウス分布として予測することで、共分散の精度を向上させる手法を提案した。

• 非ガウス偶然不確かさの深層モデリング
  状態推定2024/5/1

  ロボット状態推定における非ガウス的な偶然不確かさを扱うため、パラメトリック・離散化・生成モデリングの3つの深層学習手法を定式化し、シミュレーションと実地形相対ナビゲーションで比較評価した。

• Learning to Forecast Aleatoric and Epistemic Uncertainties over Long Horizon Trajectories
  2023/2/1
• Symmetry Detection in Trajectory Data for More Meaningful Reinforcement Learning Representations
  2022/11/1
• Uncertainty Quantification for Competency Assessment of Autonomous Agents
  2022/6/1
• Competency Assessment for Autonomous Agents using Deep Generative Models
  2022/3/1
• Explaining Conditions for Reinforcement Learning Behaviors from Real and Imagined Data
  2020/11/1
• Real-Time Object Pose Estimation with Pose Interpreter Networks
  2018/8/1
• SegICP-DSR: Dense Semantic Scene Reconstruction and Registration
  2017/11/1