Maria Laura Delle Monache

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間確率的占有ヒートマップに基づく自動運転車の動的リスク評価
  自動運転2025/1/1

  周囲の交通参加者の将来軌道を確率的占有ヒートマップで予測し、Coxモデルで自車との相対運動を考慮して衝突リスクを評価する手法を提案した。

• リアルタイム交通流予測のためのSA-LSTM：ボトルネックと衝撃波の予測
  交通流予測2024/2/1

  自己注意機構とLSTMを組み合わせたSA-LSTMを提案し、メソスケールのリアルタイム交通流予測で最先端性能を達成。多段階予測にも拡張し、短期・長期のトレードオフを改善した。

• 強化学習による交通流の振動抑制：100台の自動運転車による大規模実証実験
  自動運転/強化学習2024/2/1

  強化学習を用いた自動運転車の制御アルゴリズムを開発し、100台規模の公道実証実験で交通流の平滑化効果を検証した。

• Enabling Mixed Autonomy Traffic Control
  2023/10/1