Jonathan Sprinkle

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバーフィジカルシステムにおけるコンポーネントと接続のモデリング
  システム設計2026/6/1

  ROSのlaunchファイルをグラフィカルに設計・管理できるモデル統合環境ROSLaunchVisualを提案し、XML設定の視認性と開発効率を向上させた。

• ドライブレコーダー映像からの車両運動推定
  自動運転/知覚2025/12/1

  ドライブレコーダーの映像とCANデータを同期させ、ニューラルネットワークで車速やヨー、先行車の有無・距離・速度を予測する精度を検証した。

• CARLAにおけるデータ駆動型ミクロ交通シミュレーションへの一時的な交通波の導入
  交通シミュレーション2025/11/1

  I-24 MOTIONの実データを境界条件として用い、CARLA上で自車周辺の交通を自動生成し、交通波の形成・消散を再現する枠組みを提案した。

• OpenTwinMap: 都市自動運転向けオープンソースデジタルツイン生成ツール
  sim2real2025/11/1

  LiDARとOpenStreetMapデータから都市環境の3Dデジタルツインを生成し、Unreal EngineやCARLAで自動運転シミュレーションに利用できるPythonベースのオープンソースフレームワークを提案。

• 強化学習による交通流の振動抑制：100台の自動運転車による大規模実証実験
  自動運転/強化学習2024/2/1

  強化学習を用いた自動運転車の制御アルゴリズムを開発し、100台規模の公道実証実験で交通流の平滑化効果を検証した。

• A Middle Way to Traffic Enlightenment
  2024/1/1
• SAILing CAVs: Speed-Adaptive Infrastructure-Linked Connected and Automated Vehicles
  2023/10/1
• Enabling Mixed Autonomy Traffic Control
  2023/10/1
• Prototyping Vehicle Control Applications Using the CAT Vehicle Simulator
  2023/1/1
• Reachability Analysis for FollowerStopper: Safety Analysis and Experimental Results
  2021/12/1
• The CAT Vehicle Testbed: A Simulator with Hardware in the Loop for Autonomous Vehicle Applications
  2018/4/1