Maria Gini

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鹿検出・威嚇のためのジオフェンス付き無人航空ロボットディフェンダー（GUARD）
  農業ロボティクス2025/5/1

  農地の鹿被害対策として、YOLOによる鹿検出、効率的な監視経路計画、自動充電ステーションを統合したUAVシステムを開発し、実地試験で有効性を示した。

• SIERRA: A Modular Framework for Research Automation
  2022/3/1
• Characterizing The Limits of Linear Modeling of Non-Linear Swarm Behaviors
  2021/10/1
• Improved Swarm Engineering: Aligning Intuition and Analysis
  2020/12/1
• Robotics Enabling the Workforce
  2020/12/1
• Swarm Engineering Through Quantitative Measurement of Swarm Robotic Principles in a 10,000 Robot Swarm
  2019/7/1
• Maximizing Energy Battery Efficiency in Swarm Robotics
  2019/6/1
• Socially Inspired Communication in Swarm Robotics
  2019/6/1
• ALAN: Adaptive Learning for Multi-Agent Navigation
  2017/10/1