Ebasa Temesgen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密農業のためのマルチUAV自律システムのアーキテクチャ
  群制御2026/3/1

  複数のUAVを協調させて精密農業を行うための、ミッション計画からデータ取得・画像処理までをカバーする自律的なアーキテクチャを提案した論文。

• 鹿検出・威嚇のためのジオフェンス付き無人航空ロボットディフェンダー（GUARD）
  農業ロボティクス2025/5/1

  農地の鹿被害対策として、YOLOによる鹿検出、効率的な監視経路計画、自動充電ステーションを統合したUAVシステムを開発し、実地試験で有効性を示した。