Olaf Op den Camp

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムのシナリオベース安全評価の実用化
  自動運転安全評価2025/7/1

  自動運転システムの安全評価をシナリオデータベースを用いて実践する方法と、NATMを完全に運用するために必要な追加手順を示した論文。

• 自動運転システムのリスク推定における正規化フローとカーネル密度推定の比較
  自動運転2025/7/1

  自動運転システムのリスク評価のため、シナリオのパラメータ分布を正規化フローで推定し、従来のカーネル密度推定と性能を比較した。

• 自動運転システムのシナリオベース評価：シナリオをどうパラメータ化する（しない）べきか？
  自動運転評価2024/9/1

  UN R157の自動車線維持システム評価で用いられる3種類のシナリオのパラメータ化がシミュレーション結果に与える影響を分析し、より実世界に近い代替パラメータ化を提案した研究。

• 自動運転システムのシナリオベース評価のためのシナリオデータベースのカバレッジ指標
  自動運転評価2024/9/1

  走行データから収集したシナリオが自動運転システムの運行設計領域（ODD）をどの程度カバーしているかを定量化するカバレッジ指標を提案し、HighDデータセットから20万以上のシナリオを用いた実験で有効性を示した。

• A Quantitative Method to Determine What Collisions Are Reasonably Foreseeable and Preventable
  2023/9/1
• PRISMA: A Novel Approach for Deriving Probabilistic Surrogate Safety Measures for Risk Evaluation
  2023/3/1
• Scenario Parameter Generation Method and Scenario Representativeness Metric for Scenario-Based Assessment of Automated Vehicles
  2022/2/1
• Procedure for the Safety Assessment of an Autonomous Vehicle Using Real-World Scenarios
  2020/12/1
• Tagging Real-World Scenarios for the Assessment of Autonomous Vehicles
  2020/12/1
• Real-World Scenario Mining for the Assessment of Automated Vehicles
  2020/6/1