Marco Ruggia

ETH Zurich

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中レイアウト：天井への精密な飛行中マーキングのためのコンプライアントでアクチュエートされたエンドエフェクタの設計と制御
  エアリアルインタラクション2026/8/11

  飛行ロボットにGough-Stewart機構を備えたスマートエンドエフェクタを搭載し、天井へのミリメートル精度のマーキングを実現するシステムを提案・検証した。

• Aerial Layouting: Design and Control of a Compliant and Actuated End-Effector for Precise In-flight Marking on Ceilings
  2026/8/1
• MOMAV: A highly symmetrical fully-actuated multirotor drone using optimizing control allocation
  2025/6/1