Marco Perin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心ダイナミクスのためのソフトな幾何学的帰納バイアス
  物体中心ダイナミクス2025/12/17

  幾何代数ニューラルネットワークを用いて物体中心の世界モデルを構築し、厳密な等変性ではなくソフトな幾何学的帰納バイアスを与えることで、2D剛体ダイナミクスの長期予測において物理的忠実度が向上することを示した。

• 星型傾斜ヘキサロータの機動性：傾斜カント角の役割の解析
  飛行ロボット2024/8/1

  星型傾斜ヘキサロータにおいて、傾斜カント角が力の部分空間に与える影響を厳密に解析し、ホバリング条件を満たすための新しい性能指標を提案した。