Marco Maria Ferrara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット探索における地図完成度の推定
  探索2024/6/1

  部分的なグリッド地図から探索済み領域の割合と未探索領域の探索価値を深層畳み込みニューラルネットワークで推定し、探索を早期終了する基準を提案した。