Marco Levorato

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WayFinder: ゼロショット経由点生成と低レベル運動制御のための階層的視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA2026/9/29

  大規模マルチモーダルモデルで高レベルな経由点をゼロショット生成し、軽量なオンボード制御と非同期に組み合わせることで、ファインチューニング不要でロボットナビゲーションの成功率を最大27.45%向上させた。

• FreshLatent: 資源制約下の身体性VLM知覚のためのチャネル適応型潜在アダプテーション
  VLM2026/9/24

  無線通信で劣化した中間特徴に適応する軽量なチャネル認識型潜在アダプタを提案し、VLM本体を凍結したまま省資源でロバストなUAV知覚を実現した。

• CADENCE: ナビゲーションと計算効率のための文脈適応型深度推定
  自律走行/深度推定2026/4/1

  自律走行車の組み込み環境向けに、ナビゲーションの必要性と環境文脈に応じて単眼深度推定ネットワークの計算量を動的に調整する適応システムCADENCEを提案し、シミュレーションで消費電力・遅延を削減しつつ航法精度を向上させた。

• NaviSlim: 動的スリム化ネットワークによる適応的文脈認識ナビゲーションとセンシング
  ナビゲーション2024/7/1

  マイクロドローン向けに、環境の難易度や目標に応じてモデル複雑度とセンサ電力レベルを動的に調整し、計算・エネルギーを削減するゲート付きスリム化ニューラルネットワークを提案。

• NaviSplit: 効率的な分散自律航法のための動的マルチブランチ分割DNN
  自律航法/分散推論2024/6/1

  ドローン上の軽量ヘッドモデルと外部計算機上のテールモデルにDNNを分割し、動的ゲートで通信量を抑えながら単眼RGB画像から深度推定して自律航法を実現するフレームワークを提案。