Arnab Sarkar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreshLatent: 資源制約下の身体性VLM知覚のためのチャネル適応型潜在アダプテーション
  VLM2026/9/24

  無線通信で劣化した中間特徴に適応する軽量なチャネル認識型潜在アダプタを提案し、VLM本体を凍結したまま省資源でロバストなUAV知覚を実現した。

• ACCESS-AV: スマートファクトリにおける持続可能な自動運転車両測位のための適応的通信・計算協調設計
  測位/5G/V2I2025/7/1

  5Gの同期信号ブロックを活用し、環境に応じて通信と計算のバランスを適応的に調整することで、省エネかつ高精度な自動配送車の測位を実現するフレームワークを提案した。