Timothy K Johnsen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WayFinder: ゼロショット経由点生成と低レベル運動制御のための階層的視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA2026/9/29

  大規模マルチモーダルモデルで高レベルな経由点をゼロショット生成し、軽量なオンボード制御と非同期に組み合わせることで、ファインチューニング不要でロボットナビゲーションの成功率を最大27.45%向上させた。

• CADENCE: ナビゲーションと計算効率のための文脈適応型深度推定
  自律走行/深度推定2026/4/1

  自律走行車の組み込み環境向けに、ナビゲーションの必要性と環境文脈に応じて単眼深度推定ネットワークの計算量を動的に調整する適応システムCADENCEを提案し、シミュレーションで消費電力・遅延を削減しつつ航法精度を向上させた。

• NaviSplit: 効率的な分散自律航法のための動的マルチブランチ分割DNN
  自律航法/分散推論2024/6/1

  ドローン上の軽量ヘッドモデルと外部計算機上のテールモデルにDNNを分割し、動的ゲートで通信量を抑えながら単眼RGB画像から深度推定して自律航法を実現するフレームワークを提案。