Marco Fiorucci

University of Padova

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検出から位置特定へ：完全合成画像と改ざん画像のための統合フォレンジックフレームワーク
  画像フォレンジック2026/9/2

  生成モデルによる偽画像の検出を、従来の二値分類から多クラス分類（本物・完全生成・改ざん）に拡張し、さらに改ざん領域の画素単位の位置特定を行う統合フレームワークを提案した。

• ロボット活動のマルチビュー進行予測
  行動予測2026/3/1

  ロボット操作タスクにおける行動進行予測のためのマルチビューアーキテクチャを提案し、Mobile ALOHAでの実験で有効性を示した。