Federico Becattini

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット活動のマルチビュー進行予測
  行動予測2026/3/1

  ロボット操作タスクにおける行動進行予測のためのマルチビューアーキテクチャを提案し、Mobile ALOHAでの実験で有効性を示した。

• Addressing Limitations of State-Aware Imitation Learning for Autonomous Driving
  2023/10/1
• Multiple Future Prediction Leveraging Synthetic Trajectories
  2020/10/1