Marco Controzzi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速衝突回避のためのタスク空間後退ホライゾン制御
  衝突回避2026/7/1

  短い接触整合ロールアウトを用いて終端運動学参照を生成し、滑らかな最小加速度遷移の最初の入力のみを計算することで、動的障害物に対する高速衝突回避を実現する制御手法を提案した。

• 予測的注視はロボット操作中も保持されるが、監視へと再編成される
  遠隔操作/視線行動2026/6/1

  ロボットを介した遠隔操作中の視線行動を調べ、予測的注視が維持されつつも、視覚的注意がロボットのエンドエフェクタや操作対象への監視に再配分されることを示した論文。

• A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
  2022/3/1