Mattia Penzotti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速衝突回避のためのタスク空間後退ホライゾン制御
  衝突回避2026/7/1

  短い接触整合ロールアウトを用いて終端運動学参照を生成し、滑らかな最小加速度遷移の最初の入力のみを計算することで、動的障害物に対する高速衝突回避を実現する制御手法を提案した。