Marc Ziegler

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラックボックス方策の失敗時における透明サロゲートを用いたオンラインセンサ診断と修復
  ロボット基盤モデル/故障診断2026/10/27

  凍結した歩行方策の入力を外部から診断・修復するため、周期的歩行とセンサ依存補正を分離した構造的サロゲートを提案し、シミュレーションで歩行成功率の改善を示した。

• Modeling and frequency domain analysis of nonlinear compliant joints for a passive dynamic swimmer
  2011/8/1
• SNF Project Locomotion: Final report 2009-2010
  2011/8/1
• SNF Project Locomotion: Progress report 2008-2009
  2011/8/1