Christian Vogel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KITTIのように合成せよ：運転シーンにおける物体検出のための合成データ生成
  sim2real2025/2/1

  CARLAシミュレータでLiDAR点群の合成データを生成し、ドメインランダム化によりKITTIへの高い汎化性能を実現した。