Richard Marcus

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ベースのニューラルLiDAR再シミュレーション
  LiDARシミュレーション2025/7/1

  ローリングシャッターやレーザー出力変動などのセンサ特性を明示的にモデル化し、既存手法より高精度なLiDARシミュレーションを実現した研究。

• KITTIのように合成せよ：運転シーンにおける物体検出のための合成データ生成
  sim2real2025/2/1

  CARLAシミュレータでLiDAR点群の合成データを生成し、ドメインランダム化によりKITTIへの高い汎化性能を実現した。