Maokai Qin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ベンチマーク/身体性エージェント
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論文
- SciHorizon-eLab: 科学実験用身体性エージェントのスケーラブルなベンチマークのためのエージェント型プロトコル・タスクコンパイラベンチマーク/身体性エージェント2026/9/25
自然言語の実験プロトコルを意味接地・実行可能タスク合成・シミュレーション検証を通じて身体性タスクへ自動コンパイルし、300タスクのベンチマークを構築した研究。