Mao Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sen-Cap: LiDARとカメラ統合によるセンサ柔軟かつノイズ耐性のある人間動作捕捉
  動作捕捉2026/8/3

  LiDARとカメラのマルチモーダルデータを統合し、センサ間のキャリブレーション不要で柔軟な配置に対応し、ノイズやセンサ故障に頑健な3D人間動作捕捉フレームワークを提案した。

• 正方形ターゲットを用いたLiDAR-カメラキャリブレーションの改良
  キャリブレーション2025/6/1

  工場製造ラインやアフターサービスでの適用を想定し、欠損データなどのノイズに頑健で自動化されたLiDAR-カメラ外部キャリブレーション手法を提案した。

• Multi-Class 3D Object Detection with Single-Class Supervision
  2022/5/1