Manuel Hess

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン運動生成における安全性のための捕獲-脱出ゲーム
  運動生成2025/6/1

  オンライン運動生成の安全性を保証するため、捕獲-脱出ゼロサム微分ゲームを導入し、計算速度と数値精度を大幅に改善する手法を提案。

• ZeloS：自動運転研究の初期段階検証のための研究プラットフォーム
  自動運転2025/5/1

  自動運転手法を研究初期段階で実機検証するための小型車両プラットフォームZeloSを開発し、そのハードウェアとモジュール式自動化アーキテクチャ、最適化ベースの運動計画・制御を実験データで示した。