Manish Kansana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DARP: 多視点ロボット知覚のための校正済み双腕RGB-D-IRデータセット
  データセット2026/8/31

  自己遮蔽や表面の不完全な可視性を解決するため、双腕ロボットに搭載したRGB-D-IRセンサで多視点データを収集するデータセットを構築し、幾何学的整合性を評価した。

• Surformer v2：触覚と視覚による表面理解のためのマルチモーダル分類器
  触覚2025/9/1

  視覚と触覚を後期融合で統合し、表面素材を分類するマルチモーダルモデルSurformer v2を提案。Touch and Goデータセットで評価し、リアルタイムロボット応用に適した推論速度を維持しつつ競争力のある性能を示した。