Sindhuja Penchala

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 極度な視覚的疎密を透視する：単一のランダム視覚パッチからの表面理解
  視覚認識2026/8/30

  本研究は、画像の10%しか見えない極端に疎な観測から表面の再構築と材質分類を同時に行う統一フレームワークSSUFを提案し、4つの事前学習モデルを比較評価した。

• Surformer v2：触覚と視覚による表面理解のためのマルチモーダル分類器
  触覚2025/9/1

  視覚と触覚を後期融合で統合し、表面素材を分類するマルチモーダルモデルSurformer v2を提案。Touch and Goデータセットで評価し、リアルタイムロボット応用に適した推論速度を維持しつつ競争力のある性能を示した。