Mohammed Yusuf Mujawar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DARP: 多視点ロボット知覚のための校正済み双腕RGB-D-IRデータセット
  データセット2026/8/31

  自己遮蔽や表面の不完全な可視性を解決するため、双腕ロボットに搭載したRGB-D-IRセンサで多視点データを収集するデータセットを構築し、幾何学的整合性を評価した。