Minseong Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeomGS: LiDAR誘導による幾何認識型ガウシアンスプラッティングとロボット自己位置推定
  自己位置推定/3DGS2025/1/1

  LiDARデータを確率的に3Dガウシアンへ統合し、各点の幾何信頼度スコアを最適化することで実スケールの地図を構築し、ロボットの自己位置推定精度を高める手法を提案した。