Malintha Fernando

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランクベース確率的賞金収集ゲームにおける順序応答方策の学習
  群制御2025/10/1

  報酬が乏しい環境で自己利益を追求するエージェント群の経路計画を、チームオリエンテーリング問題の拡張として定式化し、順序ランクを条件とした局所情報方策が有効であることを示した研究。

• Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility
  2023/2/1
• Graphical Games for UAV Swarm Control Under Time-Varying Communication Networks
  2022/5/1
• CoCo Games: Graphical Game-Theoretic Swarm Control for Communication-Aware Coverage
  2021/11/1
• Online Flocking Control of UAVs with Mean-Field Approximation
  2021/3/1
• Swarming of Aerial Robots with Markov Random Field Optimization
  2020/10/1