Hamed Habibi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるマルチロータ航空ロボットの運動制御
  飛行制御/強化学習2025/2/1

  ドローンによる積層造形の運動制御に深層強化学習を適用し、DDPGとTD3をカリキュラム学習で比較した。TD3が質量変化のある状況でも安定して高精度・高成功率を達成した。

• 製造業におけるロボットマニピュレータのための模倣学習実践ロードマップ
  模倣学習2024/6/1

  製造現場の産業用マニピュレータに模倣学習(LfD)を導入するための、実践者向けの質問形式ロードマップを提示した論文。

• DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
  2023/9/1
• An Integrated Real-time UAV Trajectory Optimization with Potential Field Approach for Dynamic Collision Avoidance
  2023/3/1
• UAV Path Planning Employing MPC- Reinforcement Learning Method Considering Collision Avoidance
  2023/2/1